技術編號：9666758
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。專利說明 本發明屬于智能車領域，具體涉及一種基于先進路徑規劃技術的智能清潔機器人 及其清潔方法。 背景技術 目前，公知的掃地機器的機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池為電源運 作，操作方式以遙控器、機器上的操作面板為主。一般能設定時間預約打掃，自行充電。機 器人前方設置有傳感器，可偵測障礙物，如偵測到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎，依據不 同廠商設定，而按不同的判斷機制行駛，有規劃的清掃地區。（部分較早期機型可能缺少其 中部分功能）。一般的掃地機器人...
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