技術編號：9577662
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 本發明屬于無人機，具體涉及一種基于自適應EKF的無人偵察機同步定 位與構圖方法。背景技術 現代戰爭中，戰場環境復雜，及時掌握戰場情況對取得戰爭勝利起著決定性的作 用。無人偵察機應運而生，其能夠潛入敵區上空進行偵查，為作戰指揮中心提供實時的敵區 圖像和信息，使得指揮官及時掌握敵軍情況，進而制定合理的作戰計劃。其中，小型無人偵 查機以其體積小、重量輕、造價低、無傷亡等優勢已經成為目前研究的熱點。無人偵察機在 執行任務過程中要求其具有續航時間長、導航精度高、不...
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