技術編號：9555275
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及一種用于補償在手術干預期間變差的醫學機器人設備記錄準確度的方法。背景技術在借助醫學機器人設備(即能夠在手術期間獨立地實施運動或獨立地防止設備確定運動的設備)輔助進行治療手術時，必須相對待手術的身體記錄該設備。記錄在此理解為建立在醫學機器人設備的參照系統中的位置和待手術的身體的參照系統中的位置之間數學意義上的明確關系。它相應于相對待手術的身體校準或調校。這可以例如通過利用醫學技術設備和例如待手術的身體的圖像數據的共同的坐標系統實現。十分重要的是，醫...
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