技術(shù)編號：9546534

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隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，鐵路行業(yè)得到了快速發(fā)展。鐵路隧道是修建在地下或水下并鋪設(shè)鐵路供機(jī)車車輛通行的建筑物。襯砌指為防止圍巖變形或坍塌，沿隧道洞身周邊用鋼筋混凝土等材料修建的永久性支護(hù)結(jié)構(gòu)。鐵路隧道襯砌的質(zhì)量決定著其使用壽命及安全性，因此，鐵路維護(hù)人員需要定期對鐵路隧道襯砌的質(zhì)量以及背后密實(shí)情況，例如，鋼筋、鋼拱架分布等，進(jìn)行檢測。相關(guān)技術(shù)中的隧道襯砌檢測裝置包括車體、控制系統(tǒng)和五條機(jī)械臂。每條機(jī)械臂的一端固定安裝地質(zhì)雷達(dá)，另一端安裝在車體上?？刂葡到y(tǒng)設(shè)置...
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