技術編號：9537230
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。目前，水下機器人推進系統多采用水平推進(X方向)裝置和豎直推進(y方向)裝置相結合的布置方式，這種布置方式只有兩個方向的分量，無法直接實現第三個方向的運動，或者實現困難。當前，現有的磁耦合水平推進裝置和豎直推進裝置較為先進的結構形式是磁節布置采用轂式結構，請參見中國專利文獻CN101508335A，在2009年8月19日公開的“水下螺旋槳推進模塊和包含該模塊的水下航行器”。其中推進模塊的磁性聯軸節采用轂式結構，軸向長度較長，內外轂懸臂較長，穩定性不好，同軸...
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