技術(shù)編號：9537116
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種雙足機(jī)器人仿生足，具體涉及一種提高雙足機(jī)器人步態(tài)自然性與穩(wěn)定性的仿生足。背景技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，仿生步行機(jī)器人獲得了快速發(fā)展并在社會的多個(gè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，如農(nóng)業(yè)、軍事、星際探索、野外科考、搶險(xiǎn)救災(zāi)等。按步行足數(shù)目，步行機(jī)器人可劃分為單足、雙足、三足、四足、六足、八足甚至更多，其中偶數(shù)占絕大多數(shù)。而雙足步行機(jī)器人相比其他類型，其行走方式與人類相近，具有在非結(jié)構(gòu)性復(fù)雜路面行走移動能力佳、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等顯著特點(diǎn)，因此，得到了世界范圍內(nèi)的極大關(guān)注...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。