技術編號：9486880
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。目前市場上用于完成機械加工自動化上下料和理料的姿勢部裝置，都是在使用氣缸完成簡單的直線和回轉運動。氣缸由于其結構特殊性，，所呈現的運動軌跡也簡單，不能滿足復雜的動作需求。隨著市場對復雜運動的需求不斷增長，此類結構已經不能滿足日益增長的市場需求。旋轉、搖擺運動軌跡的可靠性與傳遞運動的機構的準確性有很大的關系。由于運動臂抓取時不能有太大位移偏差，否則影響機械加工工件初始位置的準確性。直線、回轉運動難以做到準確性的多角度定位，因此對復雜要求的運動軌跡難以準確性的...
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