技術編號：9281904
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。精密微操作機器人在光電子工程、生命科學、半導體制造與檢測、航空航天、精密加工等高科技領域中具有廣闊的應用前景，為了獲得微米甚至亞納米級的定位分辨率，傳統鉸鏈已被無間隙、無摩擦、無需潤滑、無沖擊的柔性鉸鏈所取代，并聯機構具有結構緊湊、運動鏈短、剛度高和承載能力大等優點，因此是微操作機器人的優選構型。目前，國內的哈爾濱工業大學、北京航空航天大學、燕山大學、華南農業大學等高校，國外的韓國先進科技學院、國立首爾大學等高校，研制出了一系列三自由度柔性并聯微操作機器人...
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