技術編號：9252330
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 干設檢查裝置是W事先防止工業用機器人、其外圍設備發生碰撞為目的，而對發 生碰撞的可能性進行檢查的裝置。干設檢查裝置預先對碰撞的可能性進行檢查，從而在有 可能發生碰撞的情況下，對機器人等輸出適當的指令值（停止或者對動作軌道進行修正的 指令值），由此，事先防止碰撞。特別是對于即使在機器人處于運轉過程中的情況下也在線 執行檢查的干設檢查裝置而言，不使工業用機器人、其外圍設備保持本來的細致的形狀，而 是臨時置換為容易高速地對干設檢查進行計算處理的模型（例如，球體...
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