技術(shù)編號：9234676

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近幾年無論是在研宄方面還是商業(yè)應用方面，無人機的領(lǐng)域是越來越火爆，而無人機仿真系統(tǒng)作為一個比較新穎的領(lǐng)域，它在社會上的需求也是越來越高，與真機測試相比，它能夠有效地避免飛機在測試過程中的損傷。通過無人機的仿真系統(tǒng)，可以無消耗、安全的測試視覺的算法和飛行器自動控制。但是目前的無人機仿真系統(tǒng)主要只針對一種飛機，例如TUM的AR.Drone仿真系統(tǒng)，而且它只能測試一種視覺算法，沒有什么擴展性和通用性，其他的仿真系統(tǒng)甚至無法與真機進行算法測試的對接，這樣就失去了仿...
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