技術編號：9215210
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。慣性測量單元(英文Inertial measurement unit，簡稱IMU)是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個頂U包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態。在導航中用著很重要的應用價值。IMU大多用在需要進行運動控制的設備，如汽車和機器人上，也被用在需要用姿態進行精密...
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