技術(shù)編號：9203465

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專利說明相關(guān)申請的交叉引用本申請要求2012年12月21日提交的美國申請?zhí)?3/725，348的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容以引用的方式并入本文中。背景本發(fā)明總體上涉及觸覺領(lǐng)域，并且更具體地涉及外科手術(shù)工具的觸覺控制。在計(jì)算機(jī)輔助外科手術(shù)中，外科醫(yī)生可利用觸覺裝置?！坝|覺”是指觸摸的感覺，且觸覺領(lǐng)域尤其涉及提供反饋給操作者的人交互式裝置。反饋可以包括觸覺，諸如例如，振動。反饋還可以包括提供力給用戶，如運(yùn)動的正向力或阻力。觸覺的一個常見用途是為裝置用戶提供操縱所...
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