技術編號:8988915
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種操縱器,特別是一種具有基于流體的散熱的操縱器。背景技術操縱器或機器人、特別是工業機器人是具有多個軸的通用機器,這些軸的運動是可自由編程的。在安全的人-機器人協作(MRK)中所使用的工業機器人要求工業機器人的外部溫度是無害的,從而使人在接觸機器人時不會由于操縱器或機器人的過熱的外部溫度而受傷。為此,通常需要限制與工業機器人的特別是發熱部件的接觸。另外,由企業內部的實踐操作可知機器人系統的主要熱源,例如變頻器或數字電子器件并不集成在工業機器人...
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