技術編號:8914510
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明是關于一種仿人步行機器人的設計。顧名思義,仿人機器人是從機器人的形態和功能的角度來進行定義的,區別于工業機器人的概念,仿人機器人具有和人體相類似的外形。從移動方式上來說,仿人機器人區別于多足步行和輪履等復合式底盤移動的方式,利用和人步行類似的雙腿交替運動實現行走。在所有的類人行為中,機器人應當具有的最大特征之一就是步行功能,因此,仿人雙足步行機器人的研宄對于深入解析人類步行原理和助力行走,人工假肢等幫助殘障人士實現行走的醫療器械的研宄具有良好的應用價...
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