技術編號：8794662
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。目前汽車廠沖壓生產主要采用自動化連線生產，沖壓所用的板料放在托架上，通過安裝在機器人上的端拾器抓取板料，然后送至清洗機清洗或模具進行沖壓。通常在端拾器抓取板料時，要求板料的上平面必須處于水平狀態。當沖壓板料采用拼焊形式時，由于拼焊的板料厚度不一致，放在板料托架上的板料高低不平，呈傾斜狀態，如圖1所示，此時現有的辦法是采用在薄板料上不同位置打上凸點的辦法來解決。但是打凸點的方法有以下幾個缺點一、凸點隨著板料存放的時間變長慢慢消失，板料無法長時間保持上表面水平...
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