技術編號:8777430
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。目前,隨著空間機構學與機電控制技術的發展,以串聯、并聯機器人為代表的各類機器人在工業自動化中已獲得廣泛應用;同時,隨著人類活動空間的不斷延伸,面向危險條件和極端環境的機器人技術也正在成為研宄熱點。機械手上料夾持裝置所涉及的工作對象為一種圓柱形的電子元件金屬外殼原料,其體積和重量都比較大,人工搬運費時費力,且對外殼原料表面有特殊的要求,在夾持過程中要求具有防止金屬外殼表層破壞、變形的功能。中國的申請號為ZL201010605168.7的專利文獻公開了 “一種...
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