技術編號：870699
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及一種上下肢康復訓練機器人的控制方法，屬于與康復訓練機器人相關的信號采集與處理、電機控制、通信等。背景技術目前，我國和世界許多國家一樣，在逐步步入老齡化社會，在老齡人群中有大量的腦血管病或神經系統疾病患者，這類患者多數有偏癱癥狀。同時，因交通事故而造成神經損傷或者肢體損傷的人數也越來越多。這兩類患者除了早期的手術治療和必要的藥物治療外，科學的康復訓練對于肢體損傷治療的后期運動功能恢復起到非常重要的作用。隨著這兩類病人數目的迅速增長，為節省治療時間，...
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