技術編號：8601997
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。目前，足式機器人中的四足機器人移動性強，負載能力強，可以在復雜地形行走，在軍事運輸，礦山開采等領域具有潛在的應用前景，但速度較慢，行走穩定性有待提高。輪式機器人適合平坦地面，速度較快，其難以在復雜地形上移動。因此，如何設計一種全新結構的機器人，使其能夠較快的在不同的路面上行走，是本領域技術人員亟需解決的問題。中國專利申請CN 104029745 A公開了一種腿輪混合式液壓機械腿，包括大腿液壓缸、小腿液壓缸以及相對平行安裝的大腿桿板、小腿桿板、主體連接板和大...
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