技術編號：8541345
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。諧波減速機具有精度高，體積小，承載扭矩高的特點，廣泛用于工業機器人領域。圖1是傳統諧波減速機的結構簡圖，具有五個核心部件剛輪1、柔輪2 (柔輪可以是杯型或者禮帽型)、十字交叉滾子軸承3、柔性軸承4和橢圓形波發生器5。橢圓形波發生器5通常作為輸入端，剛輪I作為固定端，柔輪2作為輸出端。柔輪2被波發生器5彎曲成橢圓形，柔輪2的外齒在橢圓形長軸方向的兩端部位與剛輪I的內齒進行嚙合。諧波減速機齒輪嚙合狀態見圖2。傳統諧波減速機的轉矩輸出都是通過柔輪薄壁(厚度小于0...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發人員的辛勤研發付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業用途。
該專利適合技術人員進行技術研發參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。