技術(shù)編號：8520361
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在具備支承機器人的臺車部并使機器人沿軌道部移動的機器人行走裝置中，已知以下一種將收容與機器人連接的線纜的線纜拖鏈鋪設(shè)于臺車部的下側(cè)的結(jié)構(gòu)(例如日本特開2005-096018號公報)。在以往的機器人行走裝置中，無法在與沿軌道部設(shè)置的機械(例如加工機)之間確保充分的空間，因此使用者難以在物理上接近該機械以對該機械實施維護(hù)等作業(yè)。發(fā)明內(nèi)容在本發(fā)明的一個方式中，機器人行走裝置具備軌道部；臺車部，其能夠沿軌道部移動，支承機器人；驅(qū)動機構(gòu)，其驅(qū)動臺車部；以及線纜拖鏈，...
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