技術編號:8456574
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。車載激光雷達通過測量激光脈沖的飛行時間來檢測目標相對距離,在近程(幾十米范圍)測量中,其單次的測量精度達到米級(孫春生et al.2006,周強et al.2012),然而作為一種可以快速獲取目標準確距離的有效手段,這個精度依舊不夠,造成精度較差的主要原因是由于接收機電子系統的動態范圍的限制。車載激光雷達大都測量車輛前方非合作目標,在近程測距情況下,由于目標的距離、發射特性等均處于大動態范圍內變動,使得激光脈沖的回波功率發生劇烈變化。而為了保證高精度的距離...
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