技術編號：8448503
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。以往，已知有將方向盤與轉向輪以機械方式連接的轉向裝置，在這種轉向裝置中，若在裝置內產生振動或向裝置內傳遞振動時，該轉向系統的振動經由轉向軸向方向盤傳遞。例如，在下述的專利文獻I?4中，公開了一種在利用電動機的輔助轉矩進行駕駛者的轉向轉矩的輔助控制的電動動力轉向裝置中，抑制向這樣的方向盤傳遞的振動的技術。專利文獻I的技術如下從轉矩傳感器的輸出信號(駕駛者的轉向轉矩)提取特定的頻率分量，在該頻率分量為規定的閾值以上的情況下，增大基于轉向轉矩的微分值的補償分量，...
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