技術編號:8428821
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。隨著計算機處理能力、傳感器和人工智能技術的發展,機器人研宄的主流方向已逐漸向可移動的智能機器人轉移。原先傳統固定機械臂式工業機器人所未考慮的問題也日益凸顯出來,成為智能機器人所必須克服的技術難點。最典型的,比如位置識別和路徑規劃,就是智能機器人在移動之前必須具備的自主處理能力,其處理效率及可靠性直接決定了機器人自主移動的智能程度。現有技術中,GPS定位技術雖然已比較成熟,但其僅可用于戶外定位,定位精度和信號質量均無法適用于室內環境。因此,目前室內服務機器人...
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