技術編號：8334435
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 本發明涉及汽車電泳涂裝，尤其涉及一種新型混聯式汽車電泳涂裝輸送 機構同步協調控制方法。背景技術 針對一種新型混聯式汽車電泳涂裝輸送機構，見圖1，該機構存在多個執行機構， 各執行機構間的同步協調性直接影響系統的整體性能。 文獻《平面二自由度冗余并聯機器人同步控制》（米建偉等，機械科學與技 術.2011年2月，第30卷第2期，第279-282+285頁）將交叉耦合控制技術與ro控制技術 相結合得到同步控制方案，并用該方法實現對平面二自由度冗余并聯機器人的運動...
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