技術編號:8331266
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。現有大多數依靠吸盤吸附的清潔裝置,其轉動時依靠兩驅動輪的不同轉向或不同轉速來實現的,例如目前的地面清掃機、窗戶玻璃清潔機,通過使兩個驅動輪差動來實現轉向的,這樣的機器容易出現驅動輪打滑,吸附不到位、不精確等情況,并且因為力學原因可能會損害到被旋轉面。因此采用機體相對于吸盤轉動來實現機器轉向可以避免以上問題,然而吸盤通常是采用抽真空方式,吸盤需要通過抽氣通道連接到機體的真空泵上,因而在發生相對運動時需考慮到抽氣通道的密封性問題。發明內容本發明所要解決的技術問...
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