技術編號：8309402
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。工業機器人的末端關節結構對機器人的控制性、實用性和可操作性影響較大。工業機器人的末端傳動機構設計，是工業機器人結構設計的重點。對于一個五自由度的工業機器人，在考慮成本的前提下為保證其滿足響應快、定位精度好的要求，簡單的方案是在四軸SCARA機器人的基礎上增加一個自由度。但若將機器人的末端關節的驅動部分放在末端附近，會增大機器人的末端尺寸，增加機器人正常工作的難度。而采用電機后置的設計則可構成結構較為緊湊的機械手末端，但這樣也需要同時對機器人的關節排列作出調...
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