技術(shù)編號：8307719

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現(xiàn)有的機器人自動噴涂生產(chǎn)線控制系統(tǒng)大多為利用PLC (可編程邏輯控制器)來采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，通過對所采集數(shù)據(jù)進行編程計算，并向機器人控制器發(fā)送動作程序號，機器人控制器接收到程序號后調(diào)用預(yù)置在控制器內(nèi)部的程序，控制機器人按照一定的軌跡運動，同時控制噴涂設(shè)備不同閥體的動作來完成噴涂工作。然而PLC系統(tǒng)雖然可以實現(xiàn)基本的邏輯控制和簡單的算法，但是如果要實現(xiàn)復(fù)雜的算法就比較困難，而且編碼的復(fù)雜度也很高；由于一套可編程控制器(PLC)系統(tǒng)主要由電源模塊、CPU模塊、數(shù)字...
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