技術(shù)編號(hào)：8253964

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導(dǎo)航系統(tǒng)中除傳統(tǒng)的GPS定位導(dǎo)航外，為了解決GPS不準(zhǔn)確(例如，高架下、高層建筑周圍、隧道、地下停車場(chǎng)無(wú)信號(hào))時(shí)，通常在導(dǎo)航系統(tǒng)中，導(dǎo)航軟件利用陀螺儀的角度數(shù)據(jù)與車輛的速度數(shù)據(jù)組合，來(lái)進(jìn)行方向推算和位移推算，再結(jié)合初始位置進(jìn)而推導(dǎo)出當(dāng)前位置，而GPS也轉(zhuǎn)變?yōu)樾?zhǔn)位置與方向的手段。參考圖1，現(xiàn)有技術(shù)中，陀螺儀自身通常是以固定的周期(如10毫秒)輸出陀螺儀數(shù)據(jù)11 ;在13處，導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)陀螺儀數(shù)據(jù)11進(jìn)行緩存，緩存的數(shù)據(jù)多少視緩存的存儲(chǔ)空間以及陀螺儀產(chǎn)生數(shù)據(jù)的...
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