技術編號：8212893
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及機械自動化領域，特別是一種單機機械手。背景技術機械手在自動化加工機械中起重要的作用。現有的熱鍛機械手動力驅動一般都是電動或氣動或液壓，或是它們的結合，各自由度單獨控制，所需中間部件較多，接線復雜，需要額外的動力供應、成本高、惡劣工況適應性差。發明內容要解決的技術問題針對現有技術的不足，本發明提出一種單機多工位熱鍛機械手，用于解決現有的各自由度單獨控制型的熱鍛機械手的結構復雜、適應性差的技術問題。技術方案為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案一...
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