技術編號:8091876
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。專利摘要本發明公開了一種波浪補償器的控制裝置,包括計算機控制裝置;所述計算機控制裝置連接有AD采樣模塊和DA控制模塊;所述AD采樣模塊連接力伺服液壓控制系統的力傳感器;所述DA控制模塊電連接力伺服液壓控制系統的各油路的電磁閥;所述力伺服液壓控制系統由平衡回路/同步保壓回路、減壓節流回路、力伺服液壓控制回路和供油系統構成;本發明的波浪補償器的控制裝置,以液壓馬達作為執行元件,采用力伺服液壓控制;能夠直接快速、準確、穩定地控制繩索所受到的交變載荷,同時也能對被吊的貨物的速度進行一定波浪補償作用。專利說明一種波浪補償器的...
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