技術編號：8090783
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。專利摘要，屬于電氣技術及電氣工程領域。本發明為了解決現有貼裝工藝存在生產效率低的問題。步驟一、貼裝準備過程；步驟二、貼裝坐標系建立過程；步驟三、貼裝元件過程貼裝元件過程由拾取元件、元件姿態矯正、廢棄元件和元件貼裝四個子過程組成；步驟四、故障處理流程實時監控機器的運行狀態，反饋故障信息，通過容錯機制或提供人機交互接口的利用人工處理的方式消除故障；所述的故障包括基準零位查找故障、運動系統故障、視覺系統故障、供料器異常、元件貼裝故障、吸嘴更換故障；步驟五、工作記錄。利用本方法的機器貼裝速度大致是3秒左右一個電阻，沒有優化...
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