技術編號：7774597
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明公開了一種基于事件驅動的無線傳感器網絡多目標實時跟蹤系統，該系統采用層次邏輯結構設計，分別為感知層、網絡通訊層、應用層，為了避免多目標跟蹤過程中所帶來的網絡中的沖突，采用了一種基于任務的自適應分簇節點調度策略；提出了基于事件驅動的卡爾曼濾波定位跟蹤算法，利用收斂速度更快的最小二乘法修正卡爾曼濾波當前狀態值，實現對傳感器網絡內多個移動機器人的定位跟蹤。系統采用雙令牌工作方式并結合基于任務的動態時隙分配方法實時高效地完成網絡任務。系統采用自適應分簇的節點...
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