技術(shù)編號：7459707

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本發(fā)明屬于機(jī)器人自動作業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及。背景技術(shù)無人駕駛飛行器(Unmanned Aerial Vehicle),也叫空中機(jī)器人，以下簡稱無人機(jī)。無人機(jī)是通過手持無線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行操控的不載人飛行器， 相對于載人飛機(jī)，無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機(jī)執(zhí)行的任務(wù)，更適用于有人飛機(jī)不宜執(zhí)行的任務(wù)，如危險(xiǎn)區(qū)域的偵察、空中救援指揮和遙感監(jiān)測。目前在電力巡檢的無人機(jī)主要有固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)以及四旋翼。無人機(jī)通過搭載可見光成...
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