技術(shù)編號：7441104

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本發(fā)明涉及電力設(shè)備保護(hù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于變電站設(shè)備監(jiān)視與巡查的智能 巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。背景技術(shù)傳統(tǒng)的變電站巡檢工作主要由工作人員來完成，但對于無人值守或少人值守的變 電站，巡檢工作是一件非常困難的工作，尤其對偏遠(yuǎn)地區(qū)的變電站，需要耗費(fèi)大量的人力和 時(shí)間；其次，由于變電站多為高壓、高輻射設(shè)備，人工巡檢具有很大的危險(xiǎn)性；同時(shí)對于無 人值守或少人值守的變電站，當(dāng)變電站故障時(shí)的應(yīng)急指揮調(diào)度難度也非常大。因此運(yùn)用智 能機(jī)器人系統(tǒng)在一定程度上代替人工對變電站實(shí)行自動...
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