技術編號：7426569
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及使用振動型致動裝置進行位置控制或者速度控制的控制裝置。關于這樣的振動型致動裝置的驅動裝置，有控制驅動頻率的方式、控制驅動電壓的方式、控制上述2相的交變信號的相位的方式的現有技術，例如日本專利申請公開特開平06-197566號公報記載了下述技術，對頻率進行控制使得在設于壓電元件上的振動檢測用的元件部得到的振動檢測信號和施加在壓電元件的驅動部的作為一方的驅動用的交變信號的施加電壓的相位差成為預定的值。這樣的控制方式，由于根據上述振動檢測信號與施加電壓...
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