技術編號:7358781
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及一種直流電機速度系統和控制方法,特別涉及一種直流電機 速度控制對象參數識別系統及識別方法。背景技術直流電機速度控制必須采用閉環控制才能獲得優良的速度控制性能。只有 對被控對象進行定性認識才能決定設計什么樣的控制器,只有對被控對象參數 進行定量識別才能對控制器參數準確調整。目前,公知的現有技術中的控制器,如應用廣泛的PID (比例積分微分)控制器,并不是首先確定被控對象參數, 而是直接采用試湊法或經驗法調整控制器比例控制參數、積分控制參數和微分 控...
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