技術編號：7331210
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及具備使電動機速度跟隨指令速度的速度控制的電動機驅動裝置的間隙補償方法。背景技術目前，在電動機位置和負荷位置之間存在間隙的情況下，為了使負荷位置不是跟隨實際控制的電動機位置，而跟隨指令位置，使控制器或電動機控制裝置具備位置控制和速度控制兩者，對指令位置的方向反轉或位置偏差的符號反轉都進行間隙補償和間隙加速處理。(例如參照專利文獻1)。但是，由于主控制器側的成本和應用方面的課題，有時采用以在控制器側進行位置控制，使電動機速度跟隨該位置控制的輸出即模擬...
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