技術(shù)編號：6573239

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本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺的三維重建、運(yùn)動(dòng)捕捉等領(lǐng)域，特別涉及多 相機(jī)系統(tǒng)的標(biāo)定。背景技術(shù)多相機(jī)系統(tǒng)(包括多攝像機(jī)或多照相機(jī)系統(tǒng))可廣泛應(yīng)用于三維重 建，視覺監(jiān)控，影視、動(dòng)畫和游戲開發(fā)制作中的動(dòng)作數(shù)據(jù)捕捉，體育運(yùn) 動(dòng)分析和訓(xùn)練指導(dǎo)，以及醫(yī)學(xué)研究、康復(fù)醫(yī)療中的步態(tài)分析等諸多領(lǐng)域。 使用多相機(jī)系統(tǒng)的重要一步是對系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，即確定各個(gè)相機(jī)的投影 矩陣或進(jìn)一步將每個(gè)投影矩陣分解為內(nèi)、外參數(shù)。傳統(tǒng)的多相機(jī)系統(tǒng)標(biāo)定方法一般是借助三維標(biāo)定塊或者二維平面標(biāo)定模板(Zhang ...
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