技術(shù)編號：6543144

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，它涉及一種三維動態(tài)仿真方法，具體涉及一種。本發(fā)明為了解決地面指揮控制人員和航天員不能直觀的看到機(jī)械臂，給機(jī)械臂的運動控制帶來麻煩的問題。本發(fā)明的具體步驟為搭建實現(xiàn)環(huán)境；空間機(jī)械臂三維虛擬建模與顯示；建立運動模型；基于搖桿控制器的機(jī)械臂運動仿真；機(jī)械臂柔性臂桿受力及變形實時渲染；機(jī)械臂末端運行軌跡的動態(tài)顯示；輔助對接過程中的多視角交互式漫游；空間機(jī)械臂輔助對接過程的工程值及曲線顯示。本發(fā)明用于計算機(jī)仿真模擬。專利說明[0001]本發(fā)明涉及一種三維動態(tài)仿真方...
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