技術(shù)編號:6483303
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于成像自動目標識別與導(dǎo)航制導(dǎo)交叉的,具體涉及 一種動平臺條件下基于河道地標的地面立體建筑物間接定位識別方法,用 于飛行器前視導(dǎo)航時捕獲與定位地面立體建筑物。背景技術(shù)地面立體建筑物是人工建筑的重要組成部分,對其進行精確定位與識 別可滿足無人飛行器和有人飛行器在城市地區(qū)的自主精確導(dǎo)航、飛行器避 撞等領(lǐng)域的應(yīng)用需求。地面立體建筑物通常處于復(fù)雜的自然場景之中,特 別在城區(qū),多數(shù)情況下跟其周邊建筑關(guān)聯(lián)成片,處于樓群之中。由于飛行 器飛行航線的可變性及飛行器慣...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。
請注意,此類技術(shù)沒有源代碼,用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。