技術編號：6312333
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明屬于AGV系統，涉及一種激光導引的SD型AGV系統的導引方法。背景技術AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇。AGV—般以電池為動力，目前也有用非接觸能量傳輸系統為動力的。AGV裝有非接觸導引裝置，可實現無人駕駛的運輸作業。它的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業...
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