技術編號：6297290
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明公開了一種用于混凝土噴射機的噴嘴噴射角度控制設備、方法以及包含該設備的工程機械，該設備包括接收裝置，用于接收噴射機的臂架姿態信號；以及控制裝置，用于執行以下操作根據臂架姿態信號，確定噴嘴的根部中心坐標及末端中心坐標；根據根部中心坐標及末端中心坐標，確定噴嘴的指向向量；根據受噴面的曲面輪廓模型以及向量，計算噴射點的位置坐標；根據曲面輪廓模型及位置坐標，計算受噴面在該位置坐標的法向量；計算法向量與代表噴嘴指向的向量之間的夾角；以及在夾角大于預設值的情況下...
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