技術編號:6289827
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及一種機器人系統,該機器人系統包括至少兩個機器人和各自的相關處理單元,其中這些處理單元各經由用于數據傳輸的網絡總線相互連接;以及包括分布式傳感器部件,所述分布式傳感器部件用于采集機器人系統的本地范圍(local extension) 內的第一測量數據和/或第二測量數據,其中由至少一個第一傳感器部件采集的第一測量數據可傳送到與其相關的至少一個處理單元。背景技術已知的是,機器人或操縱器在諸如將加工件組裝為成品、包裝小物體或者篩分小物體之類的工業應用中使...
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