技術編號：6247387
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明屬于導航領域，具體涉及一種對量測噪聲統計特性不確定的MEMS捷聯慣導初始對準方法。包括利用GPS確定載體的初始經度、緯度；采集MEMS加速度計輸出的加速度數據和磁強計輸出的磁場強度數據；選取濾波初始值；采集MEMS陀螺儀輸出的角速度數據和MEMS加速度計輸出的加速度數據；估計出平臺失準角；完成精確的初始對準。本發明在每次迭代時通過監控新息序列的變化，實時估計和調整量測噪聲方差陣，增加了系統的自適應能力，在保證濾波精度的基礎上提高了濾波的穩定性。專利說...
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