技術編號：6233553
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明提供了一種用于室內導航的超聲波陣列輔助定位方法和系統，該方法包括如下步驟S01通過慣性導航系統獲得定位主體的位置信息、類矩形環境的地圖信息，進而得到定位主體的中心到類矩形環境的四個邊緣的四個預測距離值；S02根據超聲波傳感器相對定位主體的位置、定位主體的航向以及超聲波傳感器的測距值計算定位主體中心到類矩形環境的四個邊緣的四個實測距離值；S03將實測距離值與預測距離值進行比較，計算兩者差值的絕對值，根據該差值的絕對值的大小設定不同實測距離值的不同的權重...
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