技術編號：6223822
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明公開了，屬于慣性。本標定方法使用低精度無方位基準雙軸轉位設備，整個標定旋轉編排需19個位置，然后以各個位置上的速度誤差和天向姿態誤差擬合出一階中間參數Δg以及二階中間參數最后依據中間參數與誤差參數的關系，由最小二乘法計算出各個器件誤差參數，為消除由轉臺引起的定位誤差，將前一次迭代計算得到的誤差參數和原有的慣性測量單元原始輸出數據代入導航方程，再進行一次觀測量、中間參數和誤差參數殘差的解算并進行殘差補償，依此類推，直至迭代計算得到的誤差參數殘差小于閾值...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發人員的辛勤研發付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業用途。
該專利適合技術人員進行技術研發參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。