技術編號：6191748
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型提供了一種AGV視覺導航系統，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、運動控制模塊；所述的圖像采集模塊包括安裝在車身下方的LED燈。本實用新型通過自帶多點LED燈避免了光照條件對視覺導航系統的限制，以較低的成本豐富了AGV對路面信息的獲取，簡化了行進路徑的設置，增強了導航系統的可擴展性，適應了部分自動物流系統、柔性制造系統對低成本、高柔性的要求。專利說明—種AGV視覺導航系統[0001]本實用新型涉及一種AGV導航系統，尤其是涉及一種基于視覺的AGV導航...
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