技術編號：6188877
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明提供了一種基于SIFT算法的視覺導航方法，包括第一步驟利用機器人的導航相機獲取圖像；第二步驟對于導航相機獲取的圖像基于SIFT方法提取自然路標的特征點；第三步驟根據所提取的自然路標的特征點，利用動態擴展卡爾曼濾波器融合視覺信息以修正機器人的慣性導航系統的測量誤差，由此對機器人運行狀態和視覺特征的位置進行估計，從而獲得機器人的導航參數。專利說明一種基于SIFT算法的視覺導航方法[0001]本發明涉及機器人視覺導航領域，更具體地說，本發明涉及一種基于SI...
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