技術編號：6144832
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發明涉及機器人領域中的視覺測量傳感裝置，特別涉及激光結構光視覺傳感裝置。背景技術 激光結構光視覺傳感裝置利用激光束經過柱面鏡形成激光平面，投射到工件上產生激光條紋，利用攝像機采集激光條紋獲得具有鮮明特征的視覺圖像。目前的這種傳感裝置采用一臺攝像機進行圖像采集(其典型結構見“吳林，陳善本，智能焊接技術，第209~210頁，北京國防工業出版社，2000年。”)。這種傳感裝置的不足之處是當結構光照射在經過鋼絲刷去除氧化膜或磨削過的鋁板或其它金屬板表面時，會產生...
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