技術(shù)編號(hào)：6106468

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本實(shí)用新型涉及的是以X射線(xiàn)探傷檢測(cè)管道焊疑質(zhì)量的管道探傷爬行器。背景技術(shù)X射線(xiàn)無(wú)損探傷管道爬行器是用于檢測(cè)輸送石油、天然氣或其它流動(dòng)性化工產(chǎn)品管道焊縫質(zhì)量的探傷儀器。其組成包括有管頭部分、γ射線(xiàn)探測(cè)部分、行進(jìn)傳動(dòng)部分、電氣控制部分和電池箱部分。目前的各種管道爬行器的電氣控制部分仍采用以單片機(jī)為中央控制核心、由各繼電器、接觸器等組成的電氣驅(qū)動(dòng)控制單元，其存在的主要技術(shù)問(wèn)題是軟、硬件設(shè)計(jì)龐雜，導(dǎo)致爬行器體積龐大、沉重，因而極大地限制了其對(duì)不同規(guī)格管道探測(cè)的廣泛...
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